====== Aula 26 - seg. 10/10 ======
Resolvendo problemas usando as equações de Lagrange.
   * máquina de Atwood;
   * oscilador harmônico com vínculo que força a partícula a se mover sobre a superfície de um cilindro;
   * um bloco que desliza sobre uma cunha (rampa) que pode, ela mesma, deslizar;
   * uma conta (miçanga) que desliza por um aro circular que gira sobre eixo vertical.
Refs.: Taylor seção 7.5.




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